Morales Tavera, M.J., Lengerke, O. y Suell Dutra, M. 2012. Estudio comparativo de comportamiento caótico en un robot de combate a incendios. Revista Facultad de Ingeniería Universidad de Antioquia. 60 (nov. 2012), 31–41. DOI:https://doi.org/10.17533/udea.redin.13653.