Pérez Romero, M.A., Velázquez Sánchez, A.T., Torres San Miguel, C.R., Martínez Sáez, L., Huerta González, P.F. y Urriolagoitia Calderón, G.M. 2013. Prototipo de mano robótica antropométrica sub-actuada. Revista Facultad de Ingeniería Universidad de Antioquia. 65 (ene. 2013), 46–59. DOI:https://doi.org/10.17533/udea.redin.14174.