Portilla Flores, E., Piña Quintero, R., Avilés Sánchez, O., Niño Suárez, P. and Molin Vilchis, M. 2013. Design of the drive mechanism for an anthropomorphic robotic finger. Revista Facultad de Ingeniería Universidad de Antioquia. 58 (Feb. 2013), 153–162. DOI:https://doi.org/10.17533/udea.redin.14609.