Portilla Flores, E., Piña Quintero, R., Avilés Sánchez, O., Niño Suárez, P. y Molin Vilchis, M. 2013. Diseño del mecanismo actuador de un dedo robot antropomórfico. Revista Facultad de Ingeniería Universidad de Antioquia. 58 (feb. 2013), 153–162. DOI:https://doi.org/10.17533/udea.redin.14609.