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Jiménez Builes, J.A., Ramírez Patiño, J.F. y González España, J.J. 2013. Sistema modular de robótica colaborativa aplicado en educación. Revista Facultad de Ingeniería Universidad de Antioquia. 58 (feb. 2013), 163–172. DOI:https://doi.org/10.17533/udea.redin.14610.