Catuche, J., Sterling, J. y Bacca-Cortes, B. 2013. Seguimiento de trayectorias y objetivos en tierra usando un dirigible y visión artificial. Revista Facultad de Ingeniería Universidad de Antioquia. 50 (mar. 2013), 122–134. DOI:https://doi.org/10.17533/udea.redin.14938.