Blanco Ortega, A., Vázquez Bautista, R.F., Vela-Váldes, G., Quintero Marmol, E. y López López, G. 2013. Control de un prototipo virtual de una máquina de rehabilitación de tobillo. Revista Facultad de Ingeniería Universidad de Antioquia. 67 (ago. 2013), 183–196. DOI:https://doi.org/10.17533/udea.redin.16321.