Garcés, B.E., Mora, O.G. y Vivas, O.A. 2013. Estudio del uso de robots industriales como asistentes en operaciones de laparoscopia. Revista Facultad de Ingeniería Universidad de Antioquia. 47 (sep. 2013), 91–102. DOI:https://doi.org/10.17533/udea.redin.16687.