Galeano-Urueña, C.H., Duque-Daza, C.A. y Garzón-Alvarado, D.A. 2013. Aplicación de diseño óptimo dimensional a la síntesis de posición y velocidad en mecanismos de cuatro barras. Revista Facultad de Ingeniería Universidad de Antioquia. 47 (sep. 2013), 129–144. DOI:https://doi.org/10.17533/udea.redin.16690.