Sierra Bueno, D.A., Martínez Carvajal, B.V. y Villamizar Mejía, R. 2014. Avances recientes en la navegación de vehículos submarinos operados a distancia. Revista Facultad de Ingeniería Universidad de Antioquia. 69 (ene. 2014), 167–180. DOI:https://doi.org/10.17533/udea.redin.18147.