Molina-Villa, M.A., Avendaño-Flórez, D.R., Solaque-Guzmán, L.E. y Velasco-Toledo, N.F. 2015. Controlador de lógica difusa para robótica cooperativa móvil implementando el método líder-seguidor. Revista Facultad de Ingeniería Universidad de Antioquia. 76 (sep. 2015), 19–29. DOI:https://doi.org/10.17533/udea.redin.n76a03.