Mariappan, S.M. y Veerabathiran, A. 2016. Modelado y simulación de un robot redundante de perforación tipo manipulador SCARA utilizando SolidWorks y MATLAB/SimMechanics. Revista Facultad de Ingeniería Universidad de Antioquia. 81 (dic. 2016), 63–72. DOI:https://doi.org/10.17533/udea.redin.n81a06.