Díaz-Toro, A.A., Paz-Pérez, L.M., Piniés-Rodríguez, P.A. y Caicedo-Bravo, E.F. 2018. Localización, mapeo, y etiquetamiento denso de la escena usando una cámara de profundidad. Revista Facultad de Ingeniería Universidad de Antioquia. 86 (mar. 2018), 54–69. DOI:https://doi.org/10.17533/udea.redin.n86a07.