Sofrony Esmeral, J. y Ring, T. 2022. Caso de estudio de una estrategia de asistencia háptico-adaptativa de teleoperación bilateral sin sensores. Revista Facultad de Ingeniería Universidad de Antioquia. 108 (sep. 2022), 81–97. DOI:https://doi.org/10.17533/udea.redin.20220993.