Moreno Arboleda, F.J., Duitama Muñoz, J.F. y Ospina, E.C. 2012. Un método para estimar la posición y la dirección del líder en un conjunto de objetos móviles. Revista Facultad de Ingeniería Universidad de Antioquia. 62 (may 2012), 11–20. DOI:https://doi.org/10.17533/udea.redin.11777.