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Trujillo Suárez, C.A. y Jeffrey Ge, Q. 2012. Movimientos simétrico lineales esféricos segmentados para interpolación de orientaciones en planificación de trayectorias de herramienta en CNC de 5 Ejes. Revista Facultad de Ingeniería Universidad de Antioquia. 60 (nov. 2012), 62–71. DOI:https://doi.org/10.17533/udea.redin.13658.