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Noriega, G.; Restrepo, J.; Bueno, A.; Aller, J. M.; Giménez, M. I.; Guzmán, V. Estrategias De Control Directo De Par clásico, Difuso Y Predictivo Para máquinas sincrónicas De imán Permanente Utilizando El Algoritmo De Forraje Bacterial Como Estimador paramétrico En línea. Rev.Fac.Ing.Univ.Antioquia 2012, 182-194.