Chávez Conde, E.; Beltrán Carbajal, F.; Valderrábano González, A.; Favela Contreras, A. Control Activo De Vibraciones De Sistemas De suspensión De vehículos Usando Modos Deslizantes, Planitud Diferencial Y Control Proporcional-Integral Generalizado. Rev.Fac.Ing.Univ.Antioquia 2012, 104-113.