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Pérez Romero, M. A.; Velázquez Sánchez, A. T.; Torres San Miguel, C. R.; Martínez Sáez, L.; Huerta González, P. F.; Urriolagoitia Calderón, G. M. Prototipo De Mano robótica antropométrica Sub-Actuada. Rev.Fac.Ing.Univ.Antioquia 2013, 46-59.