Beltrán Carbajal, F.; Favela Contreras, A.; Valderrábano González, A.; Silva Navarro, G. Diferenciación asintótica De señales En El Control De Seguimiento De Trayectorias De Un Sistema De suspensión magnética No Lineal Diferencialmente Plano. Rev.Fac.Ing.Univ.Antioquia 2013, 70-81.