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Molina-Villa, M. A.; Avendaño-Flórez, D. R.; Solaque-Guzmán, L. E.; Velasco-Toledo, N. F. Controlador De lógica Difusa Para robótica Cooperativa móvil Implementando El método líder-Seguidor. Rev.Fac.Ing.Univ.Antioquia 2015, 19-29.