Díaz-Toro, A. A.; Paz-Pérez, L. M.; Piniés-Rodríguez, P. A.; Caicedo-Bravo, E. F. Localización, Mapeo, Y Etiquetamiento Denso De La Escena Usando Una cámara De Profundidad. Rev.Fac.Ing.Univ.Antioquia 2018, 54-69.