Trujillo Suárez, C. A., & Jeffrey Ge, Q. (2012). Movimientos simétrico lineales esféricos segmentados para interpolación de orientaciones en planificación de trayectorias de herramienta en CNC de 5 Ejes. Revista Facultad De Ingeniería Universidad De Antioquia, (60), 62–71. https://doi.org/10.17533/udea.redin.13658