Portilla Flores, E., Piña Quintero, R., Avilés Sánchez, O., Niño Suárez, P., & Molin Vilchis, M. (2013). Diseño del mecanismo actuador de un dedo robot antropomórfico. Revista Facultad De Ingeniería Universidad De Antioquia, (58), 153–162. https://doi.org/10.17533/udea.redin.14609