Castellanos, C. A., & Aparicio Pico, L. E. (2014). Diseño y Simulación de un Sistema de Determinación de Actitud basado en el Filtro Extendido de Kalman para el Cubesat Colombia I. Revista Facultad De Ingeniería Universidad De Antioquia, (70), 146–154. https://doi.org/10.17533/udea.redin.18658