Molina-Villa, M. A., Avendaño-Flórez, D. R., Solaque-Guzmán, L. E., & Velasco-Toledo, N. F. (2015). Controlador de lógica difusa para robótica cooperativa móvil implementando el método líder-seguidor. Revista Facultad De Ingeniería Universidad De Antioquia, (76), 19–29. https://doi.org/10.17533/udea.redin.n76a03