Mariappan, S. M., & Veerabathiran, A. (2016). Modelado y simulación de un robot redundante de perforación tipo manipulador SCARA utilizando SolidWorks y MATLAB/SimMechanics. Revista Facultad De Ingeniería Universidad De Antioquia, (81), 63–72. https://doi.org/10.17533/udea.redin.n81a06