Moreno Arboleda, F. J., Duitama Muñoz, J. F., & Ospina, E. C. (2012). Un método para estimar la posición y la dirección del líder en un conjunto de objetos móviles. Revista Facultad De Ingeniería Universidad De Antioquia, (62), 11–20. https://doi.org/10.17533/udea.redin.11777