TRUJILLO SUÁREZ, C. A.; JEFFREY GE, Q. Movimientos simétrico lineales esféricos segmentados para interpolación de orientaciones en planificación de trayectorias de herramienta en CNC de 5 Ejes. Revista Facultad de Ingeniería Universidad de Antioquia, [S. l.], n. 60, p. 62–71, 2012. DOI: 10.17533/udea.redin.13658. Disponível em: https://revistas.udea.edu.co/index.php/ingenieria/article/view/13658. Acesso em: 2 abr. 2025.