ARCHILA-DIAZ, J. F.; SUELL-DUTRA, M. Estudio y modelamiento del robot KUKA KR 6. Revista Facultad de Ingeniería Universidad de Antioquia, [S. l.], n. 46, p. 132–144, 2013. DOI: 10.17533/udea.redin.17936. Disponível em: https://revistas.udea.edu.co/index.php/ingenieria/article/view/17936. Acesso em: 30 ene. 2025.