MOLINA-VILLA, M. A.; AVENDAÑO-FLÓREZ, D. R.; SOLAQUE-GUZMÁN, L. E.; VELASCO-TOLEDO, N. F. Controlador de lógica difusa para robótica cooperativa móvil implementando el método líder-seguidor. Revista Facultad de Ingeniería Universidad de Antioquia, [S. l.], n. 76, p. 19–29, 2015. DOI: 10.17533/udea.redin.n76a03. Disponível em: https://revistas.udea.edu.co/index.php/ingenieria/article/view/21190. Acesso em: 2 feb. 2025.