MARIAPPAN, S. M.; VEERABATHIRAN, A. Modelado y simulación de un robot redundante de perforación tipo manipulador SCARA utilizando SolidWorks y MATLAB/SimMechanics. Revista Facultad de Ingeniería Universidad de Antioquia, [S. l.], n. 81, p. 63–72, 2016. DOI: 10.17533/udea.redin.n81a06. Disponível em: https://revistas.udea.edu.co/index.php/ingenieria/article/view/26221. Acesso em: 3 abr. 2025.