DÍAZ-TORO, A. A.; PAZ-PÉREZ, L. M.; PINIÉS-RODRÍGUEZ, P. A.; CAICEDO-BRAVO, E. F. Localización, mapeo, y etiquetamiento denso de la escena usando una cámara de profundidad. Revista Facultad de Ingeniería Universidad de Antioquia, [S. l.], n. 86, p. 54–69, 2018. DOI: 10.17533/udea.redin.n86a07. Disponível em: https://revistas.udea.edu.co/index.php/ingenieria/article/view/328187. Acesso em: 30 ene. 2025.