SOFRONY ESMERAL, J.; RING, T. Caso de estudio de una estrategia de asistencia háptico-adaptativa de teleoperación bilateral sin sensores. Revista Facultad de Ingeniería Universidad de Antioquia, [S. l.], n. 108, p. 81–97, 2022. DOI: 10.17533/udea.redin.20220993. Disponível em: https://revistas.udea.edu.co/index.php/ingenieria/article/view/347392. Acesso em: 31 mar. 2025.