MORENO ARBOLEDA, F. J.; DUITAMA MUÑOZ, J. F.; OSPINA, E. C. Un método para estimar la posición y la dirección del líder en un conjunto de objetos móviles. Revista Facultad de Ingeniería Universidad de Antioquia, [S. l.], n. 62, p. 11–20, 2012. DOI: 10.17533/udea.redin.11777. Disponível em: https://revistas.udea.edu.co/index.php/ingenieria/article/view/11777. Acesso em: 23 feb. 2025.