Mariappan, Saravana Mohan, y Anbumalar Veerabathiran. 2016. «Modelado Y simulación De Un Robot Redundante De perforación Tipo Manipulador SCARA Utilizando SolidWorks Y MATLAB/SimMechanics». Revista Facultad De Ingeniería Universidad De Antioquia, n.º 81 (diciembre):63-72. https://doi.org/10.17533/udea.redin.n81a06.