Sofrony Esmeral, Jorge, y Tobias Ring. 2022. «Caso De Estudio De Una Estrategia De Asistencia háptico-Adaptativa De teleoperación Bilateral Sin Sensores». Revista Facultad De Ingeniería Universidad De Antioquia, n.º 108 (septiembre):81-97. https://doi.org/10.17533/udea.redin.20220993.