Moreno Arboleda, Francisco Javier, John Freddy Duitama Muñoz, y Edison Camilo Ospina. 2012. «Un método Para Estimar La posición Y La dirección Del líder En Un Conjunto De Objetos móviles». Revista Facultad De Ingeniería Universidad De Antioquia, n.º 62 (mayo):11-20. https://doi.org/10.17533/udea.redin.11777.