Morales Tavera, M. J., Lengerke, O. y Suell Dutra, M. (2012) «Estudio comparativo de comportamiento caótico en un robot de combate a incendios», Revista Facultad de Ingeniería Universidad de Antioquia, (60), pp. 31–41. doi: 10.17533/udea.redin.13653.