Sierra Bueno, D. A., Martínez Carvajal, B. V. y Villamizar Mejía, R. (2014) «Avances recientes en la navegación de vehículos submarinos operados a distancia», Revista Facultad de Ingeniería Universidad de Antioquia, (69), pp. 167–180. doi: 10.17533/udea.redin.18147.