Molina-Villa, M. A., Avendaño-Flórez, D. R., Solaque-Guzmán, L. E. y Velasco-Toledo, N. F. (2015) «Controlador de lógica difusa para robótica cooperativa móvil implementando el método líder-seguidor», Revista Facultad de Ingeniería Universidad de Antioquia, (76), pp. 19–29. doi: 10.17533/udea.redin.n76a03.