Mariappan, S. M. y Veerabathiran, A. (2016) «Modelado y simulación de un robot redundante de perforación tipo manipulador SCARA utilizando SolidWorks y MATLAB/SimMechanics», Revista Facultad de Ingeniería Universidad de Antioquia, (81), pp. 63–72. doi: 10.17533/udea.redin.n81a06.