Díaz-Toro, A. A., Paz-Pérez, L. M., Piniés-Rodríguez, P. A. y Caicedo-Bravo, E. F. (2018) «Localización, mapeo, y etiquetamiento denso de la escena usando una cámara de profundidad», Revista Facultad de Ingeniería Universidad de Antioquia, (86), pp. 54–69. doi: 10.17533/udea.redin.n86a07.