Moreno Arboleda, F. J., Duitama Muñoz, J. F. y Ospina, E. C. (2012) «Un método para estimar la posición y la dirección del líder en un conjunto de objetos móviles», Revista Facultad de Ingeniería Universidad de Antioquia, (62), pp. 11–20. doi: 10.17533/udea.redin.11777.