Trujillo Suárez, C. A. y Jeffrey Ge, Q. (2012) «Movimientos simétrico lineales esféricos segmentados para interpolación de orientaciones en planificación de trayectorias de herramienta en CNC de 5 Ejes», Revista Facultad de Ingeniería Universidad de Antioquia, (60), pp. 62–71. doi: 10.17533/udea.redin.13658.