G. Noriega, J. Restrepo, A. Bueno, J. M. Aller, M. I. Giménez, y V. Guzmán, «Estrategias de control directo de par clásico, difuso y predictivo para máquinas sincrónicas de imán permanente utilizando el algoritmo de forraje bacterial como estimador paramétrico en línea», Rev.Fac.Ing.Univ.Antioquia, n.º 64, pp. 182–194, oct. 2012.