E. Chávez Conde, F. Beltrán Carbajal, A. Valderrábano González, y A. Favela Contreras, «Control activo de vibraciones de sistemas de suspensión de vehículos usando modos deslizantes, planitud diferencial y control proporcional-integral generalizado», Rev.Fac.Ing.Univ.Antioquia, n.º 61, pp. 104–113, nov. 2012.