P. Guevara López, J. de J. Medel Juárez, y G. Delgado Reyes, «Descripción de la dinámica de los tiempos de ejecución de un conjunto de tareas en tiempo real concurrentes», Rev.Fac.Ing.Univ.Antioquia, n.º 61, pp. 123–131, nov. 2012.