N. L. Posada Restrepo, M. Osorio Cárdenas, y F. Castrillón Hernández, «Software para diseño e implementación de observadores de Luenberguer lineal y alta ganancia», Rev.Fac.Ing.Univ.Antioquia, vol. 71, n.º 71, pp. 48–58, feb. 2014.