J. S. Valdez Martínez, G. Delgado Reyes, P. Guevara López, y J. C. García Infante, «Reconstrucción de la dinámica de los tiempos de ejecución de tareas en tiempo real empleando filtrado digital difuso», Rev.Fac.Ing.Univ.Antioquia, n.º 70, pp. 155–166, feb. 2014.