M. A. Pérez Romero, A. T. Velázquez Sánchez, C. R. Torres San Miguel, L. Martínez Sáez, P. F. Huerta González, y G. M. Urriolagoitia Calderón, «Prototipo de mano robótica antropométrica sub-actuada», Rev.Fac.Ing.Univ.Antioquia, n.º 65, pp. 46–59, ene. 2013.